摘要： 双能源驱动与机电复合制动是多种形式插电式混合动力汽车动力系统的共性基础，灵活的能量来源形式与流动方向凸显了整车能量管理的必要性。针对３种典型形式的动力系统结构，分析系统的工作模式及相应的能量流动方式，归纳出能量管理的核心问题；基于能量分配的实际控制量是否由求解优化模型的结果给出的问题，将现有控制策略分为规则型控制和最优化控制两大类，并对大多数策略研究的主要工作进行回顾，对比分析其优化效果与算法复杂度；对部分控制策略进行仿真计算以检验其性能。以此为基础，提炼出插电式混合动力汽车能量管理的共性难题，为今后的研究工作提供参考。