摘要： 轮毂电机具有结构简单、传动效率高等特点，已在电动汽车上得到应用。为了扩大轮毂电机的功能和应用范围，介绍了轮毂电机的概念和驱动形式，分析了国内外轮毂电机驱动技术的应用和研究现状，研究了减少轮毂电机非簧载质量和轮毂电机冷却的技术方案，提出了轮毂电机今后需要进一步加强研究的关键技术：轮毂电机结构的优化与设计；轮毂电机的驱动与制动控制；轮毂电机与整车性能的匹配。