摘要： 研究了通过ＰＬＣ控制的自动送料装置，包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、ＰＬＣ控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明：所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。