摘要： 软着陆是航天器经专门减速装置减速后，以一定的速度安全着陆的着陆方式，嫦娥三号登月过程中的软着陆尤为重要。基于２０１４高教社杯全国大学生数学建模竞赛Ａ题，主要研究嫦娥三号软着陆的轨道设计和控制策略。着陆分为４个阶段：着陆准备阶段、主减速阶段、粗避障阶段、精避障阶段，并对各阶段分别建立模型进行研究。