摘要： ：以配备４个附加气室容积可调空气弹簧的整车悬架为研究对象，首先建立附加气室容积可调的空气弹簧模型，并以弹簧力形式引入整车模型，然后在整车模型仿真的基础上对前后悬架的附加气室容积值进行匹配。整车采用４个二维模糊控制器对前左、前右、后左、后右悬架的附加气室容积分别进行控制。仿真结果表明：采用模糊控制的半主动悬架相比于被动悬架控制效果显著，座椅的垂向加速度均方根值改善约５％～１３％、前悬架动行程峰值改善约７％～２９％、后悬架动行程峰值改善约１７％～２３％，车辆在多工况下的行驶平顺性得到有效提高。