摘要： 依据换挡过程的功能要求及控制逻辑为搭载机电控制式CVT电子换挡器开发制定CAN通讯协议。通过制定的通讯协议编写换挡信号收发控制程序并刷写到以ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８为核心的控制器中，设计冗余校验装置保证信号传输的可靠性。利用CANoe软件对电子换挡系统进行半物理仿真测试，仿真结果表明：设计的电子换挡系统满足电子换挡器与机电控制CVT之间实时通讯，保证了信号传输的可靠性，提高了控制系统集成度，最终提高了整车的操控性和安全性。