摘要： 针对多传感器实际测量中个别传感器出现的数据偏离现象，提出基于相关性函数的自适应加权融合算法。利用相关性函数对数据进行预处理，计算各传感器间的相互支持程度，对于偏离较为明显的数据，用相关性大的数据进行替换；再通过多传感器自适应加权融合算法对数据进行融合。利用该算法对相关数据进行处理，经计算分析得到融合结果为０．９９９７，并与传统自适应加权融合算法以及极大似然法的计算结果进行对比。分析结果表明：算法的融合结果更接近实际，融合精度较高。