摘要： 传统的软件产品开发过程一般首先是完成控制硬件单元的设计与制造，再进行控制软件的开发及测试。这种开发方式不仅延长了开发周期，而且在调试过程中由于硬件的影响，当软件运行发生错误时难以快速定位问题所在。为此，提出了虚拟硬件在环的概念，并在此基础上进行软／硬件的并行开发，为设计人员提供了一种高效的软件开发方法，提高了开发效率。最后以光栅刻划机控制软件为例，详细阐述了基于虚拟硬件在环的软件开发方法，并将开发完成的控制软件移植到实际系统中进行测试。