摘要： 在相关研究的基础上进行了试验台架的构建，并以一款定轴式电液动力换挡变速器为对象进行了台架试验研究，验证了搭建的试验台架的功能及被测变速器的性能。设计了电子控制系统，满足了变速器电液联合控制换挡的要求和控制精度。根据《工程机械变速器性能试验方法》（ＪＢ／Ｔ９７２０—２００１）标准设计试验方案，对变速器的进行换挡性能试验以及传动效率试验。对采集到的试验数据进行分析，进而评估被测变速器的工作性能。