摘要： 以主动控制中无法避免的时滞现象为依据，建立含双时滞控制的紊流滑动轴承－转子系统的动力学方程。以精细积分法为理论依据，求解系统的非线性动力学方程，利用无限短轴承模型求解系统的油膜力，并结合轨迹图、时间历程图研究了系统的非线性动力响应。数值分析结果发现：较小的时滞量并不一定使系统运动更加稳定，时滞量和控制量的合理匹配能达到系统的稳定控制效果。