摘要： 水下无线传感器网络具有高时延、邻居节点不固定、能量有限、误码率高的特点，这使得在陆地无线传感器网络中使用的技术及协议无法直接在水下无线传感器网络中使用。针对该问题，介绍了目前水下无线传感器网络的应用领域，分析了３种常见的水下无线传感器网络结构以及各层的技术问题；从设备成本、协议、安全、能量效率、硬件寿命、通信质量等方面分析了水下无线传感器网络面临的挑战；对水下传感器网络今后的研究方向进行了展望。