摘要： 介绍了基于ＬＡＢＣＡｒ硬件在环测试系统的搭建方法及系统调试方法。以机电控制无级变速器控制单元为测试对象，通过对ＴＣＵ的需求分析，搭建了基于ＬＡＢＣＡＲ测试平台的硬件在环测试系统。该系统满足ＴＣＵ基本功能、控制策略、故障诊断的测试要求，同时具备了系统实时性、开放性和可扩展性。