摘要： 为减少大型车辆右转弯碰撞事故对行人的伤害，提出一种基于模式识别的右侧盲区碰撞预警方法。分析了右转弯事故的主要原因，建立了内轮差的数学模型并计算其大小。利用车辆动力学的仿真软件（ＴＲＵＣＫＳＩＭ）搭建某型客车右转弯仿真模型，得到该工况下车辆运行参数，得到了合理的内轮差取值。采用单目视觉模型实现行人和车辆间距离的测量。在此基础上，选取训练和识别样本的有效特征指标，用模糊动态聚类的方法对采集样本进行分析，获得预警方法所需的标准模型。最后计算标准模型和待识别样本间的隶属度，对待识别样本进行危险等级分类。实验证明该方法能有效地对危险情况进行识别。