摘要： 介绍了一种基于单目视觉的自主寻迹智能车的设计与实现方案。系统使用ＯＶ７７２５摄像头采集道路图像信息，将道路信息传输至ＭＫ６０ＦＮ核心板进行处理，通过直流电机控制车速、舵机控制智能车的转向实现路径自动识别，同时采用测速编码器获得电机转速信号，将该信号实时反馈到核心板，实现车速的闭环控制。另外，为了便于快速有效地调试系统参数，在该系统中加入ＴＦＴ显示模块和ＳＤ卡模块。实验结果表明：该智能车设计方案有效可行，能准确控制寻迹智能车在赛道上稳定运行。