摘要： 为有效地改善车辆乘坐舒适性和行驶安全性，基于车辆系统动力学理论，建立了含半主动悬置系统与半主动悬架系统的整车动力学模型。利用线性二次型最优控制原理设计了集成控制器，并采用微粒群优化算法对集成控制器的权系数进行优化设计。以车体的垂直加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度作为评价指标，对车辆磁流变半主动悬置系统与磁流变半主动悬架系统集成控制进行了仿真计算。结果表明：集成控制的峰值比独立控制分别减少了７２２％、１４．３８％和１２．７５％，集成控制的均方根值比独立控制分别减少了８．５８％、２２．３８％和４１３％，经过集成控制后的车辆综合性能明显优于独立控制。