摘要： 圆Ｍａｒｋ点定位是自动光学检测的重要环节，针对多场景的印刷电路板圆Ｍａｒｋ定位问题提出了基于主成分分析和分段随机霍夫变换圆检测的方法。该方法在ｃａｎｎｙ边缘检测的基础上，运用主成分分析去掉不相关的线段及曲线，结合随机霍夫变换检测得到类圆的相关参数，最终利用最小二乘拟合得到定位圆。实验结果表明：该方法能很好地提取单孔或多孔的ｍａｒｋ圆，并能给出准确的定位参数，为进一步的ＰＣＢ缺陷检测提供了保障。