摘要： 传统振动压路机存在操作人员工作环境恶劣、作业品质不高等问题。对此，以 ＸＧ６０２１Ｄ串联式振动压路机为研究对象，对其进行由机械式操作到遥控驾驶的改造，旨在提高 其作业性能。从压路机的遥控改造的功能需求入手，设计遥控系统并确定其控制方式、采集显 示的数据及控制内容；利用Ｄｅｌｐｈｉ开发平台，设计远程遥控界面及通讯功能，采用无线数传作为 通信媒介，实现对压路机基本操作的远程控制及工作参数的采集，最后通过上机调试实现了各 控制功能。