摘要： 以三轴运动控制系统为研究对象，以ＧＥＲＸ３ｉ集成伺服控制系统为实验平台，采用 硬件和软件设计相结合的方法进行设计。介绍了ＲＸ３ｉ集成控制系统硬件设计，以及如何利用 ＰＭＥ编程软件进行程序设计和ｉＦＩＸ软件进行组态控制界面的设计过程。结果表明：以ｉＦＩＸ和 ＲＸ３ｉ控制器分别作为软、硬件实现开发界面来对运动系统进行控制具有较好的易控性。