摘要： 针对内河船舶对象在动态背景下的目标跟踪展开研究，考虑船舶在内河运行环境 的特点，以ＣａｍＳｈｉｆｔ跟踪算法为基础，对其适应度函数进行优化设计，将期望值最优作为适应度 函数的性能参量。设计中以目标区域颜色直方图概率密度和预测区域颜色直方图概率的期望值 作为适应度函数，以此适应度作为视频帧中选择目标区域的参量。内河运行船舶实际摄制视频的 跟踪分析结果表明：相对于传统的ＣａｍＳｈｉｆｔ算法，改进后的算法提高了跟踪精度和系统稳定性