摘要: 为了提高伺服转台控制系统位置精度要求。该控制系统以ARM(LPC2124)为控制
核心,旋转变压器作为转台位移检测部件,采用了双闭环控制结构(速度环和位置环),以模拟量实
现速度环、数字量实现位置环。硬件由电源电路,RS232通信,电机驱动器,伺服系统等组成。通
过比较实测位置和理论位置得到位置误差,不断调整专家PID的参数。实验结果表明:该转台位
置伺服精度在-0.8″~1.2″范围内,系统运动稳定可靠,满足伺服转台控制系统的精度要求。
. 基于ARM的伺服转台控制系统设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2017, 31(6): -.