摘要： 基于ＬｕＧｒｅ动态摩擦理论，建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型，推导 了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式，以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真。采用遗传算 法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识，比较分析了模型参数对模型精度的影响。利用 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立起自由度整车动力学模型，通过进行转弯制动仿真来对本文所建立的轮胎 模型进行了验证。结果表明：本文所建立的动态轮胎模型准确度较好，能够用于车辆动态性能 仿真研究