摘要： 针对汽车在制动环节中的纵向稳定性问题，根据其受力情况，建立了１／４车辆单轮 模型，并在对传统控制器模型特点进行分析的基础上，优化设计了基于参数自适应的模糊ＰＩＤ 控制器模型。利用Ｍａｔｌａｂ针对不同控制方法进行仿真分析，结果显示：改良后的模糊ＰＩＤ控制 器模型在其鲁棒性、控制精度、反应灵敏度、智能控制化方面有着较为明显的优势。这为进一步 改进该控制器模型的模糊规则与控制算法方面提供了一定程度的参考。