摘要： 以翻车机为控制对象，研究了时变惯性系统的多目标测控问题。用测速传感器得 到系统的加速度和位置的实时量，从而建立起以控制给定为基准的可预估智能控制器，为变频 器控制时变惯性对象的运动速度与位置提供准确、可靠的依据。Ｍａｔｌａｂ仿真结果验证了该方法 的有效性。