摘要： 针对车辆主动悬架滑模控制方法中按经验选取指数趋近率参数造成悬架控制效果 未能达到预期的问题，提出一种滑模控制参数优化方法，消除了指数趋近率参数选取的随意性， 提高了主动悬架的控制效果和控制精度。首先建立１／４车辆主动悬架系统模型，并根据滑模运 动方程稳定的Ｈｕｒｗｉｔｚ判据选择滑模面系数，使用指数趋近率改善滑模运动段的动态特性；其次 分析滑模控制方法中按经验选取指数趋近率参数的缺点，并采用遗传算法对其进行优化。仿真 结果显示：与被动悬架和滑模控制悬架相比，优化后的滑模控制悬架二次型性能指标分别减小 了７．６％和３５．６％，簧载质量加速度均方根值减小了１３．３％和４５．６％，表明运用遗传算法对滑 模控制参数优化后的控制效果优于优化之前，证明了这种优化滑模控制方法的先进性。