摘要： 为解决发动机振动和路面激励引起的整车振动，提出了一种包含压电陶瓷主动悬 置的双环控制。外环控制器主要用来控制发动机的垂直、俯仰与侧倾运动，从而稳定发动机的 姿态；内环控制是采用４个独立的控制器分别控制每个压电悬置产生主动控制力，从而抑制路 面不平度对车身的干扰。通过逻辑控制器实现内外环的有效连接。仿真结果表明：相比于传统 模糊控制和被动悬置系统，主动悬置的双环控制方法能抑制发动机振动和车身振动，提高汽车 行驶平顺性。