摘要： 为促进人体颈肩按摩智能化，基于人体颈肩的按摩穴位与按摩手法，对人体颈肩按 摩机械手进行了机构设计。应用Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ设计出三维模型，并通过Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ中插件ｍｏｔｉｏｎ 对其进行运动仿真分析，以用来验证按摩机械手强度设计和轨迹设计的合理性，为人体颈肩按 摩机械手的研制提供必要的理论基础。