摘要： 提出一种基于ＨＯＧ特征和滑动框搜索的地面油气管道检测方法，能快速、高效、准 确地检测高分辨率无人机巡线图像中的地面油气管道。该方法首先提取管道与非管道图像样 本的ＨＯＧ特征，由所得特征作为样本数据训练油气管道检测分类器。将训练好的分类器用在 整张无人机巡线图像中自动检测油气管道，利用与样本管道图像尺寸一致的滑动框对整张无人 机巡线图像进行扫描，提取滑动框中的ＨＯＧ特征输入到已训练的分类器中判断该窗口是否为 管道，并进行标记。为了验证提出方法的有效性，将此方法运用于２３５张高分辨率航拍图像上 进行油气管道自动检测，检测精确率达到８４．７％。