摘要： 针对室内定位需求的日益增加，提出了一种基于ｉｂｅａｃｏｎ的室内二阶段定位算法。 在建立传输模型时，采用高斯滤波与中值滤波相结合对ＲＳＳＩ值进行优化处理；在坐标定位时分 成２阶段：第１阶段通过极大似然法对未知点坐标进行粗略估计，缩小定位范围；第２阶段先对 三角质心算法的加权因子进行改进，再采用改进的加权三角质心定位算法对未知点坐标进行精 细定位。实验结果表明：在实验室环境下算法的定位精度可达１．２２ｍ，对比一般的加权三角质 心算法在定位的精度和稳定性方面都有了较好的提升，平均误差减少了３０％左右。