重庆理工大学学报(自然科学)

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一种基于驾驶员制动行为的车辆主动避撞模型研究

刘志强,张春雷,倪婕,等   

  • 出版日期:2018-02-25 发布日期:2018-02-28

  • Online:2018-02-25 Published:2018-02-28

摘要: 为减少碰撞类事故的发生,提高驾驶安全性,构建一种基于驾驶员制动行为的主动避 撞模型(DBB)。通过动感型模拟驾驶仪完成跟车状态下各驾驶参数的采集,基于WEKA平台对数 据进行分析,建立驾驶人制动行为BP神经网络模型。应用软件仿真及模拟驾驶仪对DBB模型的 试验分析结果表明:DBB模型具有良好的预测能力,能与驾驶员制动行为较好地匹配。