摘要： ：为了提高增程式城市客车的燃油经济性，利用极小值原理设计在线能量管理策略 是一种有效方法，然而难点在于如何避免协态变量的迭代计算。在对动力电池组的特性和输出 功率进行合理假设的基础上，利用状态方程和协态方程推导出协态变量与动力电池组开路电压 二者的关系方程。通过对该关系方程进行近似求解，得到了上述二者的比值可以视为常数的结 论。将基于该结论所设计的在线能量管理策略应用于不同实际工况，并将结果与全局最优解对 比，发现该策略的性能仅低于全局最优水平０．５％。由此可见，该策略是一种可以得到在线应 用的最优能量管理策略。