摘要： 常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究，而没有把驾驶员 以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性，在 原有电驱动机械变速器（ＥＭＴ）换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟仿真系统，集成了 虚拟交通场景、驾驶操作部件以及基于模型预测控制方法的自动驾驶算法。在ＬａｂＶＩＥＷ环境 下开发了数据采集与处理软件来实现驾驶模拟信息采集和处理、驾驶模拟仿真系统与变速器控 制器通信、车辆运行状态以及换挡过程监控等功能。大量试验结果表明：该试验平台能够模拟 车辆在不同路况和驾驶员风格下的运行状态，实现驾驶员和交通场景在环的ＥＭＴ换挡试验。