摘要： 分析了风洞现有分离体模型６自由度机构（简称ＣＴＳ机构）的几何误差，研究了误 差产生的原因，包括机构总体坐标系与风洞固定坐标系不重合的零位误差、直线运动导轨与机 构总体坐标系轴线不平行产生的误差，以及偏航俯仰轴线与理想设计轴线不重合引起的分离体 模型位姿误差。建立了误差模型，并将分析得到的各项误差通过最小二乘法拟合得到误差函数 补偿到运动学正解方程中，再通过牛顿迭代法求取补偿后的运动学逆解，实现对ＣＴＳ机构的误 差补偿，提高机构的运动精度。通过标定试验，对三轴联动的误差补偿效果进行验证，得出了补 偿后比补偿前定位精度提高８８．２１％的结论，证明了补偿方法的有效性。