摘要： 汽车运动姿态测量正朝着实验平台体积更小化、数据更全面化等方向发展。为了 得到更准确、稳定的数据，进行了应用ＭＥＭＳ陀螺仪和加速度计的汽车运动姿态测量。利用卡 尔曼滤波算法将ＭＥＭＳ陀螺仪和加速度计输出的数据进行滤波融合，经姿态解算后传至上位 机，通过上位机界面实时显示三轴的加速度、角速度和角度，形成存储文件并保存在存储模块 中，为研究汽车在不同运动姿态下的运动规律，提高汽车行驶安全性能提供一定的参考依据。