摘要： 针对交叉路口由于行车车辆多、环境复杂、容易拥堵等常导致通行效率低及易发交 通事故的问题，开发了一套基于视频检测的车路协同辅助驾驶系统。对车路协同关键技术进行 了讨论，基于需求分析对协同系统做了功能设计与系统框架设计以及软、硬件系统设计，并对相 关设计进行说明。对所开发系统的现场初步测试验证了所设计协同系统的合理性与可行性。 测试结果表明：该协同系统可有效地感知实时车辆状态信息并获取区域内道路路况信息，实现 车与车、车与路之间的数据传输，综合信息分析，路况判断与信号控制，能提供良好的城市道路 交通交叉路口的交通信息服务。