摘要： 采用双磁流变阻尼器提高车辆半主动座椅悬架的减振效果，建立了包括变阻尼Ｖｏｇｉｔ 单元、附加调节质量和弹簧的串联支路和可变阻尼并联构成的３自由度半主动座椅悬架模型。推 导了该模型的动力学方程，进一步采用改进的ＢｏｕｃＷｅｎ模型建立了磁流变阻尼器的数学模型。 根据悬架动力学方程给出了基于分层的控制策略，在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中搭建了相应仿真模型，取人体易 发生共振的３个频率信号以及随机激励信号进行测试。仿真结果表明：所提出的半主动悬架机构 及其控制策略具有较好的减振效果，为半主动悬架的设计和控制提供了参考。