摘要： 橡胶履带底盘集成了轮式底盘和金属履带底盘的优点，应用日趋广泛。总结了橡 胶履带底盘的典型结构和转向方式，概述了该类底盘的研究进展以及虚拟样机技术在履带底盘 研究中的应用，并探讨了橡胶履带底盘研发中存在的问题及未来的发展方向。