摘要： 为了提高风洞天平的校准效率，满足其大载荷、高精确度和自动化的要求，结合并 联式机构刚度大、承载能力强、无积累误差、精度高的优点，利用目前较为成熟的Ｓｔｅｗａｒｔ空间６ 自由度平台，设计了基于６－ＵＰＳ型Ｓｔｅｗａｒｔ平台复位的全自动天平校准测控系统。介绍了各个 子系统，定义了各子系统之间的空间坐标，研究分析了施力环节和复位环节，提出“分工明确，步 调协调”的快速校准控制策略，并基于该策略推导了校准算法，提出步调协调函数，具有一定的 实用价值。