摘要： 智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了 更高的需求，为此，设计了基于ｉＢｅａｃｏｎ技术的室内导航系统。对采集到的ｉＢｅａｃｏｎ信号强度和 移动定位结果分别进行滤波处理，随后采用平滑多目标ＤＬｉｔｅ算法根据用户偏好规划不同路 径进行导航，并上传定位及导航数据至服务器以便后期查询统计。系统具有开发简便、信号干 扰少、定位精度高、多功能导航等优点，采用ＡＰＰ＋Ｗｅｂ交互方式，供普通用户、商家、管理员３ 类使用者操作，完善用户体验。实验结果表明：在实验室内测试的５００组数据中，４３２组数据的 定位精度达到１ｍ以内，并成功利用定位信息进行多目标路径规划，实现实时导航。