摘要： 针对某款纯电动客车，对其行驶策略、能量管理策略等整车控制策略进行研究。在 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ环境下建立模型并仿真，再对单片机底层驱动模块进行编程，完成整车控制器模型的 建立。通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中Ｃｏｄｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ生成软件层的代码，完成控制器软件层的设计。最后对 整车控制器的行驶策略、能量管理策略进行测试。