摘要： 基于磁流变液的Ｂｉｎｇｈａｍ模型，分析了磁流变液在偏心圆筒中的流动，根据一维雷 诺方程，建立了磁流变液在偏心圆筒中的剪切应力方程，并对剪切应力在偏心圆筒中产生的制 动转矩方程进行了推导，分析了偏心圆筒磁流变制动装置的制动时间。结果表明：制动器是偏 心结构，会对两圆筒之间的磁流变液进行楔挤压，由于挤压强化效应，偏心后的剪切应力和转矩 比未偏心时分别提高了９％和８％，并且剪切应力和转矩都随外加磁场增加而增大；同时制动时 间缩短了１０％。