摘要： 针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时跟踪精度不高、计算量较大等问 题，提出了一种新的联合概率数据关联算法。引入“当前”统计模型，并针对“当前”统计模型中 机动频率和加速度方差不能自适应调整的问题进行了改进，实现了机动频率和加速度方差自适 应。针对联合概率数据关联算法在跟踪多机动目标时，随着目标数的增多，算法计算量急剧增 大的问题，提出了改进算法。改进算法避开了联合概率数据关联算法中由确认矩阵计算关联矩 阵的过程，直接从确认矩阵计算关联概率。仿真实验结果表明：所提算法有效提高了多目标的 跟踪精度，降低了算法计算量。