摘要： 为获取城市交叉路口车流量情况，实现路口红绿灯的优化控制以提高交叉路口通 行效率，探讨了一种基于视频图像的交叉路口车辆排队长度检测方法。论述了基于图像处理的 车辆识别技术，讨论了车辆排队检测方法，借助灭点原理的参数标定方法获取了摄像机内外参 数，基于成像原理分析了图像坐标与世界坐标中的转换关系，从而获得从像素距离到物理距离 的转换关系。以典型车辆排队视频为例进行实际测量，结果表明：排队长度与计算所得结果误 差均在允许范围之内，说明提出的检测方法是合理与可行的。