摘要： 针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法，如刮刀式去除法和锤刀式去除法无法满足 去毛刺质效的情况，提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法，并采用ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ软件进行了工作站的设计与仿真。首先采用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件对等离子切割枪、输送板坯辊道、悬挂机器人的龙门、线性传感器进行三维建模，再将所绘制的模型导入ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ软件中，在尽可能贴近实际工况的条件下通过编辑Ｓｍａｒｔ组件、配置机械人运动参数、进行离线编程等步骤，最终 建立完整的等离子去板坯毛刺机器人工作站。仿真结果表明：可以完整实现机器人等离子去板 坯毛刺工作站的功能，为实际搭建机器人等离子去板坯毛刺工作站奠定了基础。