摘要： 电机控制器是承接主控制器和电机的关键部件。针对目前控制器驱动电路存在电 流不均、开关时间不一等问题，设计了基于改进全桥驱动电路的电机控制器，并设计了相应的控 制算法。实验结果表明：该控制器有效解决了电流不均、开关时间不一等问题，能满足实际应用 的需求。