摘要: :车辆目标检测中,原始SSD(SingleShotMultiBoxDetector)算法区域候选框尺度分 布与特定的车辆数据集存在着偏差、冗余,导致检测准确度低,且相互重叠的目标检测较弱。重 新设计了SSD算法的区域候选框,使其更符合特定数据集的分布,并在SSD算法的损失函数基 础上增加排斥损失提高对重叠目标检测。实验对比原始SSD网络和改进型SSD网络。结果表 明:在检测的类别置信度为0.6条件下,改进型SSD网络检测的mAP值为91.79%,重叠目标检 测的mAP为86.36%,相比于原始SSD算法分别提高了4.3%和3%。