重庆理工大学学报（自然科学）

重庆理工大学学报（自然科学） ›› 2021, Vol. 35 ›› Issue (7): 91-98.doi: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.011

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基于遗传算法的磁流变半主动悬置系统控制器设计

潘道远１，２，高清振１，唐 冶１   

  1. １．安徽工程大学 机械工程学院，安徽 芜湖 ２４１０００； ２．汽车新技术安徽省工程技术研究中心，安徽 芜湖 ２４１０００
  • 收稿日期:2020-09-22 发布日期:2021-08-11
  • 作者简介:潘道远，男，博士，副教授，主要从事汽车电子、振动分析与控制研究，Ｅｍａｉｌ：ｐｌｏｎｇｒｏａｄ＠１６３．ｃｏｍ。
  • 基金资助:
    安徽省自然科学基金项目（１８０８０８５ＭＥ１２８）；安徽高校自然科学重点项目（ＫＪ２０１９Ａ０６８０）；安徽工程大学创新 团队项目

  • Received:2020-09-22 Published:2021-08-11

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摘要： 为阐明动力总成与车身间的振动传递关系，建立了基于磁流变悬置的半车 ５自由 度动力学模型。应用二次型最优控制理论设计了磁流变半主动悬置系统最优控制器，并采用遗 传算法对控制器的权系数进行优化。为验证基于遗传算法优化的 ＬＱＲ控制策略（ＧＡＬＱＲ）的 有效性和先进性，利用 Ｍａｔｌａｂ编写相关程序进行频域和时域仿真分析。分析结果表明：ＧＡＬＱＲ 显著地减小了车身的垂向加速度和俯仰角加速度，但动力总成动位移有所增加，说明车辆乘坐 舒适性和动力总成稳定性之间存在矛盾，设计磁流变半主动悬置系统时要根据实际综合性能要 求合理选择。v

关键词: 动力总成, 磁流变悬置, 遗传算法, 最优控制

中图分类号: 

  • U463.33