摘要： 以某混合动力耦合系统搭载的双行星排齿轮机构为研究对象，建立考虑行星架结 构柔性的双行星排齿轮机构刚柔耦合动力学模型，对行星齿轮机构的啮合特性进行分析研究。 在此基础上，结合齿轮修形理论，采用遗传算法，以啮合错位量最小、传动误差最小及改善齿面 载荷分布为优化目标对行星齿轮机构进行微观参数优化，得出最佳齿轮修形组合。最后通过仿 真实验验证了基于遗传算法的修形方案的可行性和先进性。

关键词: 双行星排齿轮机构；啮合特性；齿轮修形；遗传算法

中图分类号: 

• TH132.1