摘要： 装配式管线系统通常铺设于地表，距离长且面临的情况复杂，在管道输送过程中会 受外力作用产生移位现象，需要一种方法准确检测移位情况是否影响输送安全。分析管线移位 的受力特点，提出了一种通过巡检无人机所采集的图像资料计算移位管段弯曲失度的数学模 型，运用 ＶＣ＋＋语言开发功能性模块，实现了管线移位情况的量化检测和智能预警。实验证明， 该方法相较于传统判别方式能够更快、更准地检查管段安全隐患，提升管道输送的智能化水平 和可靠性。

关键词: 装配式管线；无人机；巡检；移位分析；偏折角度

中图分类号: 

• TE832