四轮驱动汽车转向状态下的横向稳定性控制研究
高 琪, 王春燕
重庆理工大学学报(自然科学) . 2019, (8): 16 -21,37 .  DOI: 10. 3969 /j. issn. 1674-8425(z). 2019. 08. 003