重庆理工大学学报（自然科学）
基于运动预测的车辆横向稳定性控制
陈亚伟ａ, 邵毅明ｂ, 郝西祥ｂ, 甘元艺ｂ
重庆理工大学学报（自然科学） . 2019, (8): 58 -64 .  DOI: 10.3969 /j.issn.1674-8425(z).2019.08.009